無人機-測繪篇

激光雷達+無人機=廣闊可能？

激光雷達從面世伊始，無人機搭載激光雷達技術已快速應用于林業調查、無人機測繪、智慧城市、應急勘災等諸多領域。

該激光雷達相機可搭載在多旋翼無人機、固定翼無人機等飛行器上。此次我們将激光雷達相機搭載于NAGA X8，可快速大面積獲取地物的空間位置和屬性信息，進行測繪工作。

這款激光雷達相機由激光傳感器、全球定位系統（GNSS）和慣導系統（INS）組成，通過GNSS/INS組合差分定位定向，提供流動站的瞬時位置、速度和姿态信息（俯仰、橫滾、航向）。用于快速準确獲取地物的三維坐标和數字影像數據。實現了從點測量到面測量的革命性技術突破。

它配備經驗豐富的點雲預處理軟件—POS解算軟件和gAirHawk點雲計算軟件。

POS解算軟件對流動站GNSS數據，基站GNSS數據，IMU數據進行組合解算，給掃描系統提供高精度的位置、速度和姿态信息。

gAirHawk點雲計算軟件利用高精度的POS結果，給點雲數據提供直接的地理參考。

gAirHawk在預處理後，可繼續進行點雲分類，濾波，生成4D成果等等。