航測 應用于排水系統前期規劃

2019年3月5日早上8:00，彙星海技術服務團隊從公司出發，開往天津寶坻某區域，執行測繪任務。此次測繪目标是對1平方公裡的土地進行測繪，提供一個全像素1:150的DOM、DEM以及一個全要素DLG，為客戶構建排水系統提供足夠的地理數據信息參考。(點擊上方視頻，直擊測繪任務全過程)

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彙星海成立于2010年，是一家集研發、生産和銷售為一體的制造企業，并為全球工業、行業用戶及航空測繪者提供經驗豐富的無人機解決方案。在無人機測繪、植保、巡線、巡檢、物流等行業應用方面，彙星海擁有多年的經驗豐富從業經驗，客戶遍及全球五大洲，旗下多款明星産品：GAIA 160S、FH18V、小白鲨等，深受客戶信賴。此次分享的案例是彙星海GAIA 160S搭載MAP01執行測繪任務，應用于排水系統前期規劃。

客戶需求：

目标測繪地水系發達，附近有河流經過，村莊四周水池環繞，然而當地沒有健全的排水系統，大量生活污水被直接排放到水池當中。為減少水污染，當地有關部門決定對該地進行排水系統建設。因此，施工前需對該地進行空中測繪，獲取當地地表信息、空間布局、建築分布、道路排布等情況，并生成一個全像素1:150的DOM、DEM以及一個全要素DLG，為後續工程實施提供足夠的地理數據信息參考。

飛行前的準備（内業）：

根據需求方提供的KML/KMZ文件，技術人員首先對測繪區域進行考察，對測繪區域高程變化、地形起伏、建築物密集程度等信息進行系統分析。确定空域，做好航線規劃準備，選擇晴好天氣航測等。

此次，直接參與執行測繪任務的技術人員共2人。設備選擇GAIA 160S六軸多旋翼無人機搭載MAP01相機，配備RECH EMLID RTK ，執行測繪任務。

這裡詳細介紹一下此次測繪任務的兩位“主角”：GAIA 160S和MAP 01。彙星海GAIA 160S六軸多旋翼無人機，軸距1600mm，無負載情況下續航時間為110min，飛行穩定、~、可靠，指令響應精準，飛行狀态轉換靈活，操作簡單。測繪相機MAP01,有效像素2430萬，曝光補償±3EV，快門速度30-1/4000秒，通過RTK系統精準定位，可達到厘米級測繪精度。

航線規劃上,技術人員采用Mission Planner 規劃航線，在采集區域内飛機按“S”型航線往返飛行。根據前期對測繪區域信息的分析，此次航測參數值分别設定如下：飛行高度：100m；航帶間距：27.9m；拍照間隔：12.4m；航向重疊率：80%；旁向重疊率：70%。
 

出發前，對設備的多方面 檢查是每次出任務前的具備流程，技術人員對每一個細節仔細核對檢查，保障到達目标地點後，快速開展執行測繪任務。

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飛行前的準備（外業）：

出發當天，天氣良好，技術人員确認可以執行測繪任務。早上8:00，準備好一切作業設備，作業團隊正式出發了。

這次作業任務就在同城，因此路上節約了很多時間，作業團隊開車約1個半多小時到達目标測繪點，并對目标測繪點周圍進行測繪區域障礙物排查。

無人機起降點，技術人員選擇在寬闊、車輛、人流較少的區域。

接下來技術人員開始一步步有序穩定的開展飛行前的準備工作：架設RTK，檢查熱靴信号觸發；快速組裝GAIA 160S無人機；檢查電台信号、遙控器信号；根據當天天氣情況設置相機快門速度、ISO等數值；檢查内存卡是否清零等。

航測飛行：

一切準備就緒，GAIA 160S無人機按照預先規劃好的航線，進行飛行，全程使用 RECH EMLID RTK 動态差分作業。

此次航測作業飛行2個架次共120分鐘。

飛行完成後，技術人員使用EMLID固定站對測繪區域像控點進行采樣。技術人員對圖像進行一次預處理，确保圖像與POS與測繪區域完全重合，确認外業數據準确無誤。

此次GAIA 160S 搭載MAP01執行測繪任務，工作表現精準可靠，技術人員表示讓整個作業任務變得輕松不少。

後期處理：

後期處理階段，技術人員用RTK POST EMLID處理差分數據，用PIX4D進行點雲建模，經過一系列後期處理，獲得了非常清晰的正射影像圖，客戶對此也很滿意。

圖：DEM成果圖

圖：DOM成果

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